我們從身邊的經(jīng)歷來介紹今天的話題。洗衣機是每個家庭的必需品。在早期，每個家庭都會配備適當大小的洗衣盆和洗衣板。隨著社會的發(fā)展，我們都進入了全自動洗衣的時代。洗衣機電機和控制器的完美結合，讓我們從繁瑣的勞動中解脫出來。今天，女士將談談電機控制器，并簡要說明變頻器。
1什么是電機控制器？
隨著電子時代的發(fā)展，電機控制逐漸從手動控制rydlq轉向自動智能控制，這就導致了電機控制器的出現(xiàn)?？刂破?英文名稱：Controller)是指按照預定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機啟動、調速、制動和換向的主控裝置。它由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機制”，即協(xié)調和指導整個計算機系統(tǒng)的運行。
集成控制器的優(yōu)勢
集成控制器可以與集成電機體成套提供給用戶，也可以單獨提供給用戶。整體規(guī)定便于廠家對產(chǎn)品質量的控制、檢測和管理，便于產(chǎn)品的包裝、儲存和運輸；也方便用戶對購買的產(chǎn)品進行檢查、儲存和使用。集成控制器適用于與其他外圍系統(tǒng)無關的機械設備。
廠家可以根據(jù)用戶的特殊要求專門設計控制器，機械結構可以更加緊湊堅固，達到節(jié)省空間的目的。該電路可以將外圍系統(tǒng)的信號綜合考慮，也可以將控制器的電路集成到用戶設備的整體控制系統(tǒng)中，更便于信息的傳輸和反饋，并且可以統(tǒng)一考慮電磁兼容性和抗干擾性，有利于用戶產(chǎn)品質量的提高。
對于一些低功率電機，控制器甚至可以封裝在電機的外殼中。至于集成和分包裝供應的價格，則視具體情況而定。
3不同逆變器的比較
這里所說的逆變器是由功率開關器件組成的電子換向(相位)電路。一般來說，用于無刷DC永磁電機和自控永磁同步電機的逆變器基本上有兩種：單極逆變器和雙極逆變器。
單極逆變器是由三個功率開關器件組成的無橋電子換相電路。當電機采用單極逆變器時，電樞繞組中的電流只能單向流動，不能反向流動。這樣，繞組利用率不高：然而，在運行期間，只有一個功率開關器件消耗電源電壓。因此，它適用于低功率、低電壓的無刷DC永磁電機。當然價格更低，所以只能作為兩象限運行的控制器。
雙極逆變器是由六個功率開關器件組成的橋式電子換向(相)電路。雙極逆變器可分為120度導電和180度導電。兩種情況下霍爾傳感器的排列相差30電角度。20度導通逆變器適用于無刷直流電機。10度導通逆變器是正弦脈寬調制和空間矢量脈寬調制的基礎，適用于自控永磁同步電機(PMSM)。
當電機采用雙極逆變器時，電樞繞組中的電流可以正反向流動，繞組利用率高，電機輸出功率或轉矩大，可以做成四象限控制器，當然價格相對較高。
隨著半導體技術的發(fā)展，使用雙極逆變器時，兩個功率開關器件消耗的電源電壓會越來越小，甚至可以忽略不計。
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